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在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，立式摆线减速机品牌，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，批发零售立式摆线减速机，针齿上带有针齿套）。
变幅外切外摆线与变幅内切外摆线在一定的条件下完全等同。这个等同的条件是，内切外摆线滚圆与基圆的中心距等于外切外摆线的摆杆长度a，相应地外切外摆线滚圆与基圆的中心距等于内切外摆线的摆杆长度A。根据这一等同条件，就可以由外切外摆线的有关参数推算出等同的内切外摆线的对应参数。变幅外切外摆线与变幅内切外摆线在一定的条件下完全等同。这个等同的条件是，立式摆线减速机配件，内切外摆线滚圆与基圆的中心距等于外切外摆线的摆杆长度a，相应地外切外摆线滚圆与基圆的中心距等于内切外摆线的摆杆长度A。根据这一等同条件，就可以由外切外摆线的有关参数推算出等同的内切外摆线的对应参数。
润滑与密封
本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择J型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽，油浸深度为20～40mm。 润滑与密封 本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，立式摆线减速机，须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择J型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽，油浸深度为20～40mm。
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